O livro sistematiza o resultado de várias oficinas culturais, conduzidas pelo Iepé, entre 2005 e 2009, junto às comunidades Tiriyó e Kaxuyana que vivem em diferentes aldeias, na faixa oeste da TI Parque do Tumucumaque, norte do Pará. Nestas oficinas, homens e mulheres, de diferentes idades, se envolveram com a proposta de registrar saberes e práticas de seu patrimônio cultural, em discutir como organizá-los e como continuar transmitindo para as novas gerações. Os repertórios de grafismos, as histórias de suas origens, as tintas usadas na aplicação destes grafismos à pintura corporal, as diferenças entre imenu e ikuhtu – grafismo e desenho figurativo; os significados dessa arte visual e a questão do cadeia de transmissão dos saberes orais ligados a esses assuntos foram trabalhados, discutidos, registrados e deram origem ao presente livro. Este organiza-se em duas partes. Na primeira, apresenta-se o modo como os Tiriyó e Kaxuyana concebem-se a si mesmos e como eles se relacionam com os outros. Na segunda parte do livro, apresenta-se uma abordagem da arte visual desses povos, a partir de narrativas de sua tradição oral e uma amostragem de sua arte gráfica e figurativa